早在公元前200年左右的一場運動會上，就出現了一場以單腳跳而又要起跳三次的跳遠比賽。在瑞士首都蘇黎世中，三級跳遠曾在1465年以及1472年舉行過，並向優勝者頒發獎品。在當時，並沒有一定的比賽規則。

直到了18世紀，三級跳遠於愛爾蘭得到了發展，在19世紀末時，正式的三級跳遠出現，這套規則與當代三級跳遠的規則幾乎一樣，男子三級跳遠於1896年被列入奧運會的田徑項目之一，而女子三級跳項目發展較為緩慢，直到1996年才正式列爲奧運項目之一。

女子三級跳在2021年東京奧運 由委內瑞拉Yulimar Rojas 以15.67公尺刷新世界紀錄 。